GPS: 54.396999 , 41.924218
По пути из Сасова в сторону рабочего посёлка Кадом, на высоком берегу реки Цны, расположено село Темгенево, а недалеко от него — археологический памятник Темгеневское городище. Этот прямоугольный объект площадью 240 × 175 метров находится на мысу, окружённом оврагом и речным склоном. С напольной стороны городище защищено валом высотой 5 метров и длиной 240 метров, за которым расположен ров глубиной 4 метра.
Мысовая часть, известная как детинец, отделена дополнительным валом. Вокруг городища располагались три селища, образующих посад общей площадью 10 гектаров, а также несколько других селищ на некотором удалении, два из которых находились на территории нынешнего Сасова. Этот комплекс представлял собой масштабный славянский анклав, окружённый мордовскими деревнями, и был важным восточным форпостом Рязанского княжества, основанным в XII веке.
Изначально получившее из-за известковых почв название «Андреев городок каменный», городище, вероятно, было разрушено во время вражеского набега в начале XVI века, после чего стало известно как «Каменная могила». В последующие годы жизнь там уже не возобновлялась. В 1503 году эти территории вошли в состав Московского государства. Тогда рязанский князь Фёдор Васильевич Третной завещал их своему дяде Ивану III.
1508 году здесь размещался со своим отрядом татарский царевич Джанай, сын крымского хана Нур-Даулета. Именно с этого древнего городища и начинается история современного Сасова.